元々は清野氏の居城、それを北方の備えとして武田の参謀山本勘助が改修したと言われている。
初代城主は高坂弾正。
川中島の戦いの拠点となった。
武田滅亡後、城主は転々とするが、江戸時代、真田信之が城主に任命されると松代城と名を改めた。
アクセス
長野ＩＣより１０分。無料駐車場あり。
地図