パワーパックの回路図内で半導体（トランジスタやMOS-FETなど）とモータ（負荷）…回路図では出力に繋がる部分にあたる…の接続方法が重要になるので、ここで整理しておく。 　

　　

1)コレクタ接続（コレクタ接地）…定電流駆動法
　入力電圧でドライブする方法で、入力電圧を電源電圧まで増幅できる。
　少ない電圧で大きな電圧の負荷を駆動できるため、きわめて効率の良い駆動回路である。また、スイッチング（ON・OFF）制御に適している。
　ただし、負荷によってはその影響を受けやすいため、回路設計がやや難しい。

2)エミッタ接続（エミッタ接地）…定電圧駆動法
　入力する電圧を変化させる事で、モータなど負荷の回転数を制御する回転数制御に適した、モータ制御の基本となる回路である。
　回路は、入力電圧を可変抵抗で制御出来る事や負荷となるモータの特性に大きな影響を受けにくい事から、回路設計は易しい。
　電源電圧と入力電圧の差がトランジスタの熱（放熱対策が必要）として放出されるなど電源や回路の効率は悪い。

3)MOS-FET駆動回路（ソース接地）
　トランジスタのコレクタ接続と同様の接続法で、MOS-FETが電圧制御素子である事からスイッチング制御において、より効率の高い駆動回路である。
　特にPWM制御において、その効果は高い。

※その他にも接続方法はあるが、モータなどの負荷を駆動するには適しないため省きます。


参考資料 …
　　　 トコトンやさしいトランジスタの本 / 谷腰 欣司著・日本工業新聞社発行
　　　 初めて学ぶ 電子機械入門早わかり / 新電気編集部編・オーム社発行
　　　 たのしくできるやさしいアナログ回路の実験 / 白土義男著・東京電機大学出版局発行