江戸時代、各藩の武士は孫子の兵法だけでなく
オランダ経由でヨーロッパの兵学も学んでいたようで
地図の上に色分けされた、算木と駒を並べて
現代では、図上演習又は、兵棋演習と呼ばれる
机上での洋式調練を行っていました。

駒の一部を、紹介します。