鉢形城は文明8年（1476）頃に、長尾景春が築いたと言われています。その後鉢形城は、上杉顕定や上杉顕実が城主となり、両上杉の争いの場にもなっていました。
　1546年（天文15年）北条氏康が河越夜戦において上杉朝定・上杉憲政を破り北条氏の武蔵国における覇権を確立した。1564年（永禄7年） 北条氏康の四男北条氏邦が鉢形城へ入城し、以後、鉢形城は北条氏の北関東支配の拠点となった。
　北条氏邦は大規模な改修工事が行ない、勢力範囲を拡大していきました。、1569年（永禄12年）には武田信玄、1574年（天正2年）には、上杉謙信の攻撃を受けています。
　1590年（天正18年） 豊臣秀吉の小田原攻めがはじまり、鉢形城は北国衆の前田利家・上杉景勝等の兵約3万5千に包囲され、北条氏邦の老臣黒澤上野介ら(3000)が約1か月の籠城戦を戦ったのち、開城した。