天正１５年（1587年）、豊臣秀吉より讃岐国主に封ぜられた生駒親正が播磨赤穂から入封し、高松城を築いた。瀬戸内の海水を堀に引き込んだ構造で、日本の三大水城の一つと呼ばれています。
　生駒氏は寛永17年に４代高俊の時、生駒騒動のために出羽矢島１万石に転封となり、寛永19年に松平頼重（水戸城主徳川光圀の兄）が常陸下館より東讃岐12万石で入封した。　頼重は、生駒氏時代の高松城を更に拡張し、２代頼常（光圀の子、頼重養子）まで工事は続いた。　その後最後の城主１１代頼聡まで高松城主を務めた。
　高松城は松平頼重を初代として、代々西国大名の監視と瀬戸内海の要としての役目を担い、高松松平氏11代の居城として明治維新を迎える。