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　日本国有鉄道キロ１８１形１等気動車です。キハ１８１形の１等車として製造され、車体長２０８００ｍｍ、車体幅２９００ｍｍで、車体断面もキハ１８１形と同様広めの車体となりました。第一次車は、鋼製で製造されましたが、第二次車以降は、車体軽量化のためにアルミ車体となりました。車内はシートピッチ１１６０ｍｍの回転リクライニングシートが２６組設置され、連結面側の片側車端にデッキ付きの、幅７００ｍｍの乗降扉が設置され、両端部に便所洗面所が設置されています。反対側端部に緊急脱出用非常扉が設けられています。走行機器はキハ１８１形と同じDMF-13系５００PS機関を２基、走行台車は２軸推進となっています。電源用発電システムは設置されておらず、キハ１８１形又はキシ１８１形から電源の供給を受けます。キハ１８１形と共に国鉄時代に全国に展開、ＪＲ化されてからも増備が続き、機関は各社で変更され、ＪＲ東日本は、現設計のまま、ＪＲ東海はカミンズのDMF-14系を、ＪＲ西日本は小松のDMF-11系を採用、製造が継続されましたが、各社とも独自デザインの新型車両が登場するに伴い、徐々に淘汰され、旧国鉄以来の本形式は消滅しました。
　実車はキハ１８１形と同様車体はキハ８２形のマイナーチェンジとして製造され、車体も同系統の形で製造され大きな変化はありません。機関はDML31系500PS500PS機関を搭載、勾配用特急気動車として、キハ８２形では出力が小さく、運転できかかった区間の特急用として活躍しました。しかし、DML-30系機関はシリンダ数が多く、予燃焼式である等構造が複雑で、期待されたほど十分な能力を発揮出来ませんでした。特にＪＲ化の後分社化された後は、軽量高性能な機関が開発され、ＪＲ各社では、独自の特急用気動車を製造し、次第に活躍の場を無くし、廃車されました。

国鉄キロ181形PDF図面 A4 1/120

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