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２８１系
２８１系は、1994年9月4日の関西国際空港開港に合わせて運行を開始した、空港アクセス特急はるか用の車両。VVVFインバータ制御を採用しており、半導体素子はGTO。電装機器は
２０７系
、車体は６８１系をベースとしており、２０７系1000番台と同じWPC4インバータ制御装置や空気バネ台車DT55/TR239が採用されており、ヨーダンパも装備されている。先頭には将来の地下線走行に備え、貫通扉が設けられている。
当初は5連のみが全車指定席で登場したが、乗客をさばききれないこともあり、基本編成をばらして7連・8連などに組み替えていたが、乗客の増化により、1995年4月にサハ281-100を1両増結して6連化し、自由席を新設、1995年7月には増結用の3連も登場した。
現在、6両編成（基本編成）9本54両と、3両編成（付属編成）3本9両の計63両が日根野電車区に在籍している。
JR西日本の在来線特急列車としては唯一、日本語と英語の二ヶ国語車内自動放送を使用している。
京都シティエアターミナル（K-CAT）で搭乗手続を済ませた航空旅客の手荷物を収容するためクハ281には荷物室があるが、K-CAT廃止により現在は使用されていない。
優れたデザインが評価され、1994年に第5回ブルネル賞近距離列車部門最優秀賞を受賞した。
詳しくは
２８１系諸元表
もご覧ください。
↑２８１系特急はるか（美章園にて）
２８１系通常運用区間
：東海道本線米原〜新大阪、北方貨物線、大阪環状線西九条〜天王寺、阪和線天王寺〜日根野、関西空港線
<２８１系編成表>
３連編成表
６連編成表
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