| 0番台 | 1000番台 | 2000番台 |
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| 製造年 | 1991年〜1993年 | 1994年〜1997年 | 2002年〜2003年 |
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| 製造両数 | 147両（500番16両を含む） | 257両（1500番台16両を含む） | 80両 |
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| 軌間 | 1067㎜ | 〃 | 〃 |
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| 電気方式 | 直流1500V | 〃 | 〃 |
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| 起動加速度 | 2,7km/h/s | 〃 | 〃 |
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| 減速度 | 3,5km/h/s（通常）4,2km/h/s（非常） | 〃 | 〃 |
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| 営業最高速度 | 120km/h | 〃 | 〃 |
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| 設計最高速度 | 120km/h | 〃 | 〃 |
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| 歯車比 | 1:7.07 | 〃 | 〃 |
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| 台車 | 動力台車：WDT52 付随台車：WTR235J | 動力台車：WDT55B 付随台車：WTR239B | 動力台車：WDT62 付随台車：WTR245 |
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| 主電動機 | WMT100（150kW）×4 | 1・2次車：WMT102（200kW）×4 3・4次車： WMT104（220kW）×4 | WMT102B（220kW）×4 |
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| 制御装置 | 三菱製3ステッフ゜ハ゜ワートランシ゛スタVVVFインハ゛ーター制御＋GTOチョッハ゜制御［WPC1］ | 東芝製GTO素子2ステップVVVFインバーター（個別制御）［WPC3A］ | 東芝製・三菱製IGBT素子3ステップVVVFインバーター（個別制御）［WPC13］ |
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| 駆動装置 | WN平行カルダン歯車形たわみ軸継手方式 | 〃 | 〃 |
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| ブレーキ制御 | 回生併用電気指令式空気ブレーキ(直通予備・遅れ込め制御・救援・耐雪・応荷重・抑速付) | 〃 | 〃 |
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| 空調装置 | WAU702（21000kcal/h）×2 | 〃 | 〃 |
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| 集電装置 | WPS27A（下枠交差式） | WPS27D（下枠交差式） | 〃 |
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| 保安装置 | ATS-SW,ATS-P,EB,TE装置 | 〃 | 〃 |
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| 車体構造 | 軽量ステンレス | 〃 | 〃 |
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| 定員 | 座席50・立席100（先頭車）座席58・立席105（中間車） | 〃 | 〃 |
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| 全長／全幅／全高 | 20,000mm／2,950mm／3,700mm | 〃 | 〃 |
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| 製造会社 | 近畿車輛・川崎重工・日立製作所・JR西日本（鷹取工場・後藤車両所） | 〃 | 近畿車輛・川崎重工 |
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