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| 製造年 | 1967年〜1972年 |
|---|---|
| 製造両数 | 434両 |
| 軌間 | 1067㎜ |
| 電気方式 | 直流1500V・交流20000V(50・60Hz)（581系は60Hzのみ） |
| 減速度 | 3.5km/h/s（通常）5.0m/h/s（非常） |
| 営業最高速度 | 120km/h |
| 設計最高速度 | 144km/h |
| 歯車比 | 22:77=3.50 |
| 台車 | 動力台車：DT32D 付随台車：TR69D |
| 主電動機 | MT54（120kW）×４ |
| 主変圧機 | TM10(モハネ580)TM14(モハネ582) |
| 主整流機 | RS22A |
| 制御装置 | 抵抗制御 |
| 駆動装置 | 中空軸平行カルダン撓み板継手方式 |
| ブレーキ制御 | SELD発電ブレーキ併用電磁直通ブレーキ・抑速ブレーキ |
| 空調装置 | AU15,AU41 |
| 集電装置 | PS16H（581系はPS16D） |
| 保安装置 | ATS-S、ATS-SW、ATS-P |
| 車体構造 | 普通鋼 |
| 定員 | 座席44寝台33（クハネ581）座席52寝台39（クハネ583）座席60寝台45(モハネ583) 座席56寝台36(モハネ582)座席48(サロ581)寝台28(サロネ581) |
| 最大全長／全幅／全高 | 21,000mm／2,950mm／4,240mm |
| 製造会社 | 日立製作所・日本車輌・川崎重工・近畿車輛・汽車製造（583系のみ）・東急車輌（同） |