3次元CGその2(SketchyPhysics)

• SketchyPhysicsメモ
• movie modeの有効化
• movie mode の使用方法
• Export animation の設定項目
• Export animationで出力した画像の変換
• その他注意点
• rubyスクリプトメモ
• サンプル (バスを動かしてみる)
• 更新履歴

SketchyPhysicsメモ

movie modeの有効化

movie modeを有効にすると record → Play animation 又は Export animation の時にカメラの位置や視点を動かすことができるようになる。

但しSketchyPhysics3.2では何故か封印されている為、使用する場合はSketchyReplay.rb を下記のように編集する必要がある。(- は削除, + は追加)

582行目あたり

cmd.status_bar_text = "Toggle movie mode" cmd.menu_text = "Toggle movie mode" cmd.menu_text = "Toggle movie mode" - #toolbar.add_item cmd + toolbar.add_item cmd

ついでに下記の変更をしておくと視点を上下にオフセットできるようになるが必須では無い。

353行目あたり

@animationRate=params["animationrate"].to_i else @animationRate=1 end + + if (params["offset"] != nil) + @targetOffset = params["offset"].to_i.m + else + @targetOffset = 0 + end

end if(@cameraTarget!=nil) target=@cameraTarget - camera.set(camera.eye, @cameraTarget.bounds.center, Geom::Vector3d.new(0, 0, 1)) + camera.set(camera.eye, @cameraTarget.bounds.center + [0, 0, @targetOffset], Geom::Vector3d.new(0, 0, 1)) end end

movie mode の使用方法

カメラの設定はシーンの "説明" に記載する。下記の用な形式で, 項目の区切りは";"を使用する。

target=object1;parent=object2

設定可能な項目は下記の通り。なお、使用するオブジェクト名、シーン名にはスペースを含んではいけない。

target

視点の対象となるオブジェクト名称。名称は "エンティティ情報" の "名前" 欄で設定する。設定していない場合はシーンのカメラ方向がそのまま使われる。

parent

カメラの位置となるオブジェクト名。カメラ位置はparentのオブジェクトが移動した分だけ相対的に移動するため、基本的にはこのオブジェクトとシーンのカメラ位置は同じ位置にしておく。

なお、targetとparentについては要素によっては指定しても無視されることがある。基準はよく分からない。

nextpage

次のシーン名。下記のendframeと組み合わせる。(注)nextpageでparentを指定しており、かつparentが移動している場合はカメラの位置が意図と違うものになってしまう。

endframe

終了フレーム。nextpageが指定されている場合はnextpageで指定されたシーンに移る。

animationrate

省略すると1となる。2以上は設定されたフレーム毎に1フレームだけ描画するようになる。

setframe

スタートするフレーム。

offset

前述のオフセット改造を適用した場合に使用可能。例えば1にすると、視点がtargetに対してz方向に1加算される。

moviemodeの設定例 Scene1を選択してplay animation→Scene2に移動した場合と、始めからScene2を選択してplay animationした場合の動作が異なる。なお、movie modeのカメラ設定はplay animation又はexport animationの時のみ有効で、シミュレーション時は無視される。

Export animation の設定項目

startframe

うまく動作しないので上記のsetframeを使用すること。

endframe

シミュレーション上のframeを指定する。

Export animationで出力した画像の変換

Export animationでは出力画像サイズを指定できないため、任意のサイズで画像を出力した後に 16:9の比率で画像をクリッピング→サイズ変更→動画ファイル出力 という手順が必要。下記はffmpegを用いた例。

条件:

• 入力フレームレート: 60fps
• 出力フレームレート: 60fps
• 出力画像ファイル名: bs_000001.Jpg (数字部分は連番)
• 入力画像サイズ: 1522 x 803 pixel
• 出力動画サイズ: 852 x 480 pixel
• 画質: 中くらい
• 出力ファイル名: scene1a.wmv

コマンド例:

ffmpeg -r 60 -i bs_%6d.Jpg -r 60 -vf "crop=1428:803, scale=852:480" -qscale 16 scene1a.wmv

その他注意点

• shadow bug: カメラが影の中に入った場合に表示がおかしくなる不具合。Sketchup8で修正されているので影を使う場合はSketchup8を使用する。(私の環境だけかもしれないが、モデルが複雑になってくるとSketchup7の方が安定しているため、個人的にはアニメーション再生時のみ8を使用している)

• hinge...無理な力を加えると曲がってしまう。間隔を開けたhingeを複数配置して関連付けをすると強くなる。

• 面倒でもrecordする前にはファイルを保存しておくこと。recording → play animation → Rewind to first frame で最初のフレームに戻らないことがあるような気がする

• シミュレーション用のオブジェクトをコピーするとjointsは新たな名称が付けられるがconnectorによる関連づけはコピー元のままのため、コピーした場合は新たに関連づけをする必要がある。

• play animationの一時停止中にシミュレーションを行うと、animationの途中のフレームからのシミュレーションになってしまう。必ずシミュレーション前にRewind to first frameを行うこと。

rubyスクリプトメモ

• Sketchup6～8に組み込まれているrubyのバージョンは1.8.6
• SketchyPhysics Inspectorのテキストボックスでは '\' を使うことが出来ない(正規表現等で注意が必要)。
• デバッグ時は logLine("...") 又はputs("...")を使用できる。前者はWatermart Textレイヤに, 後者はRubyコンソール ウインドウに出力される。シミュレーションの速度が遅くなるのでテストが終わったら極力無効化しておく。
• ontouchの第1引数で接触先の要素を取得できる。例えば要素名を得る場合は下記のようにする。

ontouch {|t, r, s| logLine(t.name) }

• クラス変数(@が付いた変数)のスコープはシミュレーションのグループ単位となる。値を保持する必要があり、かつ要素間で共有が不要な変数はクラス変数にする。
• 図形の検索処理は時間がかかるため、最初のフレームのみで行い結果を変数(グローバル又はクラス変数)に保持しておくと高速化できる。

ontick { if frame < 1 @group1 = $sketchyPhysicsToolInstance.FindGroupNamed("グループ名") その他初期化処理... end 1フレーム毎の処理... }

サンプル (バスを動かしてみる)

• その1 http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=e30a653fab4163ea1785562233e3ebc0[→外]

連節バスをスライダーバーで操作する。rubyをよく知らない頃に作ったもの。

• その2 http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=cc16adf0858152328db35146c0a9b3fb[→外]

極力クラス変数を使うように変更し、バスを複数配置可能にしたもの。ついでにPI制御を入れて坂道で速度があまり変化しないようにしている。バス毎にオブジェクト名、スクリプト内の"@pfx"を設定し、必要に応じてトレッド・ホイールベースのパラメータを変更した後、オブジェクトに下記要領で名前を設定する。

NXXXYZPP b:任意, XXX:番号(並べ変え用) N: @pfxで指定した文字 XXX: 任意の数字(バスの道順。番号は飛んでいても構わない) Y: ステアリング速度 (1が一番遅い) Z: 車速 (1が一番遅い) PP:停止時間 (大きくなるほど長い) (XXXより後は省略可能。省略あるいは0を指定した場合は前回の値が引き継がれる)

更新履歴