４．回路の作成
自動往復運転の回路図を実体配線（部品配置図）にしてみました。
手書きで、ちょっと見にくいかもしれませんが参考までに！
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作成した回路実体配線の表面です。（久しぶりに作ったので、こうして見ると、かなり粗が見えてますね。）
なお、ICの２ピンと４ピンは、ソケットの不良に気づかず、接触が悪かったため、急遽バイパスしました。
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作成した回路実体配線の裏面です。ハンダの載り方等も気にしないで下さいね。（笑）
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また、作動状況を試験してみました。
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作動テストは問題なく、フォトカプラーにつながるセンサーへ交互に電圧を掛けるとリレーが作動し、極性が入れ替わりました。
しかし、そこで確認できた事は、まず、回路に電源(５V)を流すとともに、リレーが作動し、リレーの極性が必ず入れ替わること。そのため、手前にプラスの極性を持って来ると、電源投入後は、必ず右から左に車両が進行するという事です。
また、1）(実体配線は上側)のフォトカプラー(セット)に信号が入らないと、2)(実体配線は下側)のフォトカプラー(リセット)の信号が先に入っても、回路は作動しないので、1)のフォトカプラーにつながるセンサーを左（前章回路図５の位置)につなぐ事が必要の様です。
いずれの問題も、最終的に試験走行をさせて、確認したいと思います。(確認後、上記文章が変更になる事もありますので、お断りしておきます。)