九三式酸素魚雷　九八式縦舵機

	太平洋戦争中の、日本海軍の秘密兵器、酸素魚雷に搭載されたジャイロコンパスです水上艦用の九三式酸素魚雷及び、潜水艦用の九五式酸素魚雷に使われたようです。魚雷は目標に向かって発射された後、航走中に、本体の非対称性、海流、波浪等の影響で次第に、コースを外れて行きます、　　これを防ぐため、回転する、はずみ車の回転軸はそのままの姿勢を保つと言う性質を利用して、舵を自動補正し魚雷が直進するような仕組みが組み込まれていました、これが、縦舵機と呼ばれる物です。
潜水艦の天測計算器	私は、魚雷の専門家ではないので、説明文に誤りがあるかもしれませんのでご了解下さい、　本来の用語は解りにくいので勝手に部品に名前を付けましたので他へ、流用しないで下さい。
		この縦舵機は他の形式の縦舵機に比べて、かなり複雑で、大きく、重いのです酸素魚雷は長大な射程を誇り、航走時間も長いので、はずみ車回転用の圧搾空気を節約するため、工夫が凝らされています。
		各部のグリースが固着して可動部はどこも動かなくなっていたので分解して、洗浄、注油しました。




		このサイトで紹介している、四式、九一式など他の縦舵機は、はずみ車を回転させるためはずみ車周囲２箇所に空気吹き出しノズルを配置し、大口径のノズルから、大量の空気を、吹き出しています、本機は、空気を節約するため極めて小さな吹き出し口を持つノズル一本が、はずみ車に接近して配置され、その為、はずみ車円周上の空気流を受けるための溝は幅も狭く小さく彫られています。
		ノズル(噴気管)拡大画像爪楊枝のようなノズルの先端に吹き出し口自由に回転する、はずみ車の保持枠の中を空気管が通っているので、保持枠の軸受けは空気を通す構造になっています。
		小さなノズル一本からの僅かな空気流でははずみ車の回転を維持するのが精々で魚雷の起動時、回転数が上がらないので起動時、海軍ではタービンと呼んでいる、羽根車をクラッチを介して、接続しタービン周囲に配置した四箇所の吹き出しノズルから大量の空気を吹き付けて一挙に起動しています。
		はずみ車とタービンが接続している
		回転数が上がると、外部からの操作でクラッチが切り離され、タービン用の空気弁も閉じますこの方式を分離タービン式縦舵機と言います。
		まるで、歯車のようなタービン
		酸素魚雷は長射程な為か、更なる工夫が魚雷は舵の駆動に圧搾空気を使用し空気は縦舵機の空気弁から送られます、普通、縦舵機の空気弁は、はずみ車の軸につながっていて、魚雷の進路がずれる毎に空気弁を動かしていますが回転軸には、反力と言うか、ストレスが加わって、舵を補正する毎に回転軸の精度がずれてしまいます。射程が長いと、舵を補正する回数も増え又、精度を上げないと、長距離の照準が合わない事になります、九八式縦舵機では、精度を上げるため空気弁を回転軸で直接、駆動せず空気力学的な巧妙な方法で、ほとんど反力を受けずに、弁の開閉を行っています。左図で、魚雷が直進している時はダイヤフラム空気吹き出し口から左右、等量の空気が吹き出しているのでダイヤフラムの左右の圧力はバランスして空気弁は中立です進路がずれると、吹き出し口カバーが回転し、片方の空気出口が遮蔽されダイヤフラムの左右バランスがくずれ空気弁の弁体が移動し、舵へ空気が送られます。ダイヤフラムの吹き出し口と吹き出し口カバーは微妙な間隔で、接触してはいないため無抵抗で回転します
		ダイヤフラム空気吹き出し口細い、スリットになっているカバーは、先端がナイフエッジ状ではずみ車の、軸の僅かな変位でダイヤフラムが動きます
		ダイヤフラム室外観内部、ダイヤフラムの幕
		舵駆動用　空気弁の弁体鉛筆の芯、程度の細さ
		ダイヤフラム吹き出し口は上部の舵補正ダイヤルで回転出来る魚雷発射管の向きと、目標がずれている時ここで補正しておくと発射後、目標へ向かって旋回するダイヤルのフランジは魚雷の外部から操作する機構と接続する物。
		鍵付きの収納箱
		この縦舵機は格納するときはずみ車を取り外し分割して収納していますこの機のはずみ車はかなり重い為、組み立てたままだと移動中に軸受けが持たないのか？しかし、組み立てにも、かなりの技術が必要なのでは？精度に影響しなかったのか心配します。

	太平洋戦争中の、日本海軍の秘密兵器、酸素魚雷に搭載されたジャイロコンパスです水上艦用の九三式酸素魚雷及び、潜水艦用の九五式酸素魚雷に使われたようです。魚雷は目標に向かって発射された後、航走中に、本体の非対称性、海流、波浪等の影響で次第に、コースを外れて行きます、　　これを防ぐため、回転する、はずみ車の回転軸はそのままの姿勢を保つと言う性質を利用して、舵を自動補正し魚雷が直進するような仕組みが組み込まれていました、これが、縦舵機と呼ばれる物です。
潜水艦の天測計算器	私は、魚雷の専門家ではないので、説明文に誤りがあるかもしれませんのでご了解下さい、　本来の用語は解りにくいので勝手に部品に名前を付けましたので他へ、流用しないで下さい。
		この縦舵機は他の形式の縦舵機に比べて、かなり複雑で、大きく、重いのです酸素魚雷は長大な射程を誇り、航走時間も長いので、はずみ車回転用の圧搾空気を節約するため、工夫が凝らされています。
		各部のグリースが固着して可動部はどこも動かなくなっていたので分解して、洗浄、注油しました。




		このサイトで紹介している、四式、九一式など他の縦舵機は、はずみ車を回転させるためはずみ車周囲２箇所に空気吹き出しノズルを配置し、大口径のノズルから、大量の空気を、吹き出しています、本機は、空気を節約するため極めて小さな吹き出し口を持つノズル一本が、はずみ車に接近して配置され、その為、はずみ車円周上の空気流を受けるための溝は幅も狭く小さく彫られています。
		ノズル(噴気管)拡大画像爪楊枝のようなノズルの先端に吹き出し口自由に回転する、はずみ車の保持枠の中を空気管が通っているので、保持枠の軸受けは空気を通す構造になっています。
		小さなノズル一本からの僅かな空気流でははずみ車の回転を維持するのが精々で魚雷の起動時、回転数が上がらないので起動時、海軍ではタービンと呼んでいる、羽根車をクラッチを介して、接続しタービン周囲に配置した四箇所の吹き出しノズルから大量の空気を吹き付けて一挙に起動しています。
		はずみ車とタービンが接続している
		回転数が上がると、外部からの操作でクラッチが切り離され、タービン用の空気弁も閉じますこの方式を分離タービン式縦舵機と言います。
		まるで、歯車のようなタービン
		酸素魚雷は長射程な為か、更なる工夫が魚雷は舵の駆動に圧搾空気を使用し空気は縦舵機の空気弁から送られます、普通、縦舵機の空気弁は、はずみ車の軸につながっていて、魚雷の進路がずれる毎に空気弁を動かしていますが回転軸には、反力と言うか、ストレスが加わって、舵を補正する毎に回転軸の精度がずれてしまいます。射程が長いと、舵を補正する回数も増え又、精度を上げないと、長距離の照準が合わない事になります、九八式縦舵機では、精度を上げるため空気弁を回転軸で直接、駆動せず空気力学的な巧妙な方法で、ほとんど反力を受けずに、弁の開閉を行っています。左図で、魚雷が直進している時はダイヤフラム空気吹き出し口から左右、等量の空気が吹き出しているのでダイヤフラムの左右の圧力はバランスして空気弁は中立です進路がずれると、吹き出し口カバーが回転し、片方の空気出口が遮蔽されダイヤフラムの左右バランスがくずれ空気弁の弁体が移動し、舵へ空気が送られます。ダイヤフラムの吹き出し口と吹き出し口カバーは微妙な間隔で、接触してはいないため無抵抗で回転します
		ダイヤフラム空気吹き出し口細い、スリットになっているカバーは、先端がナイフエッジ状ではずみ車の、軸の僅かな変位でダイヤフラムが動きます
		ダイヤフラム室外観内部、ダイヤフラムの幕
		舵駆動用　空気弁の弁体鉛筆の芯、程度の細さ
		ダイヤフラム吹き出し口は上部の舵補正ダイヤルで回転出来る魚雷発射管の向きと、目標がずれている時ここで補正しておくと発射後、目標へ向かって旋回するダイヤルのフランジは魚雷の外部から操作する機構と接続する物。
		鍵付きの収納箱
		この縦舵機は格納するときはずみ車を取り外し分割して収納していますこの機のはずみ車はかなり重い為、組み立てたままだと移動中に軸受けが持たないのか？しかし、組み立てにも、かなりの技術が必要なのでは？精度に影響しなかったのか心配します。