ＡＴＣ研究室 〜自動往復運転回路の研究/その２〜

タイマーIC555を利用した自動往復運転〜その後〜

　回路図[案]を出して、そのままというのでは余りにも無責任なので実際作成に入っています。
　自動往復運転の回路部分は、予想通りの動きを見せて、ほぼ５０％のDuty比が確認できました。

　しかし、自信を持って出した(つもりの)IC555を使ったパワーパックで、重大な欠点が判りました。・・・Duty比が約0％〜50％までしか可変出来ませんでした・・・うまく行くと思ったのですが、やはりテストをしてから発表した方が良いのでしょうか？まあ、失敗も公開する事で、何かの参考になるでしょう。（笑）
　上記、記述に付いてはDuty比のコントロールは、再度確認したところ、ほぼ最初の想定通りでしたので、訂正します。
　また、 the Electronics Club …[TOP > 555 Timers ]を参考に回路上にダイオードを入れる方法を検討しましたが、Duty比とともに周波数も大きく変化したため、今回採用しませんでした。

　以上の試験等から、IC555利用の回路はうまくパワーのコントロールが出来ない、IC4011利用の回路が安定している等、ブレッドボード上のテストで、最終的に下記回路で作成する事としました。

　　　　　　　

　先日のシーナリィー公開の際に作成した自動往復運転回路付きPWMパワーパックを併せて展示し、試験運転を行ないました。

　　

　上記の写真が作成したパワーパックです。
　内部の写真は、ちょっと配線がごちゃごちゃしてますが、上の方に「自動往復運転回路」、下の方に「PWM動力供給回路」を配置しています。
　今回「動力部」は、上記の回路図のまま作成しましたが、次に作成する際は IC4011利用量産型パワーパックV２ を基本に作成した方がよいと思われます。もし、作成される方は、併せて参考にして下さい。
　動作は、今回は電源のON-OFFのみで、電源を入れ、右写真の速度微調整ツマミを右にいっぱい回し、速度調整(Duty比可変)ツマミで車両の最高速度を調整し、速度微調整ツマミを左に絞る事で、低速を調整しています。
　また、自動往復部分はリレー作動時間を右に回すと長く、左に回すと短くなります。
　動作テストの様子は、 自動往復テスト(動画) (AVIファイル)で確認してみて下さい。（本来、リレーの切替え前には、停止させた方が車両のモーター等にとっても良いと思います。今回はあくまでテストです。）

　このパワーパックを利用したシーナリィーを検討中です。リバース線で終端の駅を出たり入ったりする自動運転のシーナリィーです。リバース線の自動ポイント制御が次の課題です。

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